大学生可以在不同的阶段申请出国留学，具体申请时间如下：
大一
可以开始了解留学相关信息，包括目标国家、院校、专业、申请要求等。
如果需要语言成绩，可以提前报名参加相应的考试。
大二
根据自己的兴趣和专业方向选择适合自己的留学计划，并开始准备申请材料。
可以开始着手准备申请文书和推荐信等材料，并参加一些与留学相关的活动或组织。
大三
可以开始正式提交申请材料并进行面试等环节。
对于打算在硕士阶段出国留学的学生，可以在大三时开始准备申请材料和语言考试，以获得足够的时间来提高自己的语言能力和准备申请材料。
大四
可以直接申请国外研究生项目。
对于已经完成了本科学业的学生，可以在大四的时候开始申请，一些国家和学校也接受已经毕业的申请者。
建议
提前规划：最好在高中阶段就开始了解留学相关信息，包括目标国家、院校、专业、申请要求等。
早申请：留学申请一般在每年的9月中旬开始，本着“早到早得”的原则，申请人尽量早申请，提前规划并准备好所有必要的材料。
关注截止日期：不同国家和院校的申请时间可能会有所不同，具体时间节点还需根据个人情况和目标国家的要求来确定。
综上所述，大学生可以在大一、大二、大三或大四申请出国留学，具体申请时间取决于个人的情况和目标。建议尽早开始规划和准备，以确保有足够的时间来应对申请过程中的各种要求。