根据提供的信息，澳洲留学签证对雅思成绩的要求如下：
对于571类签证（报读澳洲小学、初中或高中课程），16周岁以下申请人无需雅思成绩，16周岁以上雅思最低要求为4.0分。
对于572类签证（职业教育和培训课程），雅思最低要求为5.0分。
对于573类签证（高等教育课程，包括本科和研究生课程），雅思最低要求为5.0分。
对于澳大利亚大学的学士课程，一般要求海外留学生最低要有雅思6.0的成绩，一些名牌大学则要求6.5甚至7分以上的成绩。
因此，如果雅思成绩为3分，则不符合上述任何一类签证的最低要求，无法申请澳洲留学签证。