王树国能够出国留学的原因可以归纳为以下几点：
刻苦学习：
王树国在学校里非常刻苦，他的专业知识和技能达到了很高的水平。
专业知识深厚：
他完成了所主修学科的学业，并获得了博士学位，这为出国深造打下了坚实的基础。
家国情怀：
王树国有着强烈的家国情怀，他渴望利用自己的专业知识为祖国的发展做出贡献。
技术需求：
当时中国面临技术上的挑战，特别是在机器人研究领域，落后于西方国家，他希望通过留学掌握先进技术，回国后为国家带来突破。
适应困难：
尽管初到国外时面临语言和生活习惯的差异，王树国并没有放弃，而是克服困难，更加努力地学习。
国家机会：
王树国认为，从一个普通农民成长为大学生，并有机会出国，是国家给予他的机会，他始终记得自己的使命和责任。
以上几点综合说明了王树国能够出国留学的原因，以及他回来后如何将所学知识应用于推动中国机器人研究的发展