留学生想要参军，可以参照以下步骤和条件：
年龄要求
男性公民应当在18至22周岁之间，女性公民应当在17至19周岁之间。
如果留学生在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。
文化程度
必须具有国家承认的大学学历，留学生可以作为大学生兵员优先征集。
留学生在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。
身体条件
需要符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》和有关规定。
政治审查
所有应征入伍的人员都必须通过政治审查。
其他要求
需要完成一定的军训和服役期限。
留学生回国参军需要在签证和居留许可等方面进行咨询和申请，同时也要考虑留学生身份是否会因此受到影响。
建议：
建议留学生在回国前详细了解当地的征兵政策和程序，确保符合所有要求。
可以咨询当地的招募机构或军队相关部门，以获取关于自费留学归国参军入伍的准确信息和指导。