如果你在美国的大学收到留学警告，解除警告的步骤通常包括：
撰写申诉信
如果你认为自己没有违反任何规定，可以撰写申诉信提出申诉。
在申诉信中，你需要对自己的行为做出合理解释，并提出书面申请。
与导师或教授沟通
与导师或教授讨论警告的具体原因，并寻求他们的建议。
如果警告涉及作业或论文，需要采取措施纠正错误，如重新提交作业或修改引用。
参加听证会
如果你认为警告有误，可以向学校申请进行听证会。
听证会可以评估证据，并根据规定判断学生是否应对违反政策的行为负责。
等待处分时间结束
警告处分的时间长度可能因学校而异，通常为一年。
处分时间结束后，你可以提交撤销处分的申请。
提交撤销处分申请
态度诚恳地撰写申请书，并提交给班主任或辅导员签字。
系主任签字后，填写相关表格并由院里盖章签字。
收到撤销处分通知书后，警告就被正式解除了。
请确保遵循你所在学校的具体流程和规定，因为每个学校的程序可能有所不同。