从新加坡前往马来西亚，您可以选择以下几种交通方式：
飞机
直飞吉隆坡或其他主要城市，航班时间大约为45分钟至1小时。
大巴
可以选择从新加坡出发前往马来西亚的多个城市，如新山、马六甲等。
例如，乘坐大巴前往新山，票价大约为45新台币，乘车时间约为5小时。
火车
从新加坡乘坐火车前往马来西亚，可以选择到达吉隆坡、槟城等城市。
过境签
如果您在马来西亚停留时间不长（例如5天），并且不打算访问东马，您可以考虑办理过境签。
从新加坡到马来西亚，您可以在某些口岸申请落地签，通常有效期为15天。
电子签证eVisa
您可以在线申请马来西亚的电子签证，该签证有效期为90天，可停留30天。
请根据您的具体计划和需求选择合适的交通方式。