留学生回国参军需要满足以下条件：
年龄要求：
通常要求年龄在18至24周岁之间，具体要求可能因兵种和地区而异。
身体条件：
需符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
政治条件：
热爱中国共产党，遵纪守法，品行优良。
学历要求：
通常要求全日制本科毕业以上。
国籍要求：
必须是中国国籍，如果留学生在国外期间加入了外国国籍，需要先放弃外国国籍，恢复中国国籍。
其他要求：
如通过体检、面试、政审等环节，以及可能的特殊要求，如特定的专业技能或学术背景。
留学生可以在每年的征兵季节，如秋季征兵时报名应征，或者参加军队特招考核。此外，如果留学生在军队急需的新兴学科、重点学科、重点实验室有高学历和专长，也可以申请特招。
需要注意的是，以上信息可能会随着时间和政策的变化而变化，具体情况建议咨询当地的人武部或征兵机关获取最新信息