如果您的孩子在美国留学，而您作为父母想要陪同或访问美国，您可能需要申请以下类型的签证：
B-2签证：
适用于旅游观光、探亲访友等短期访问。
F-2签证：
适用于F-1签证持有者的配偶和未成年子女。
L-1签证：
适用于国际公司将管理人员或专业知识人员从其国外办事处调派到美国办事处工作的情况。
J-1签证：
美国交流访问学者签证，适用于希望访问美国进行学术交流或研究的人士。
请注意，每种签证都有其特定的申请要求和条件，您需要根据自身情况选择合适的签证类型，并提供相应的申请材料。建议您咨询美国大使馆或领事馆获取最新的签证信息和申请指导