根据提供的信息，博士留学每年的费用因国家、学校、专业及个人情况的不同而有很大差异。以下是一些主要留学目的地的费用概览：
英国
学费：大约在10,000至30,000英镑之间，折合人民币约10,000至20,000元。
生活费：约10,000至15,000英镑，折合人民币约10,000至15,000元。
总费用：包括学费和生活费，大约在186,400至419,600人民币之间。
美国
学费：私立大学约30,000至60,000美元，公立大学约10,000至30,000美元。
生活费：约10,000至20,000美元。
总费用：全自费项目一年总计约40-60万人民币，部分专业及高校费用更高。
澳大利亚
学费：约8,000至20,000人民币。
生活费：约8,000至10,000人民币。
总费用：一年总计约16,000至30,000人民币。
新西兰
学费：约20,000至40,000新西兰元，折合人民币约10,000至20,000元。
生活费：约10,000至15,000新西兰元，折合人民币约5,000至7,500元。
总费用：一年总计约25,000至45,000人民币。
其他国家
奥地利：平均学费约726.72欧元，平均生活费约11,400欧元。
比利时：非欧盟学生每年学费约4,175欧元以上，平均生活费约10,200-11,400欧元。
丹麦：非欧盟学生每年学费约6,000-16,000欧元，平均生活费约14,400欧元。
请注意，这些费用仅为大致估计，具体费用可能因学校、专业、地区及个人情况而有所不同。建议在做决定前详细咨询目标学校的具体费用信息