留学父母若因疫情无法回国换领身份证，可以委托国内的近亲属代为办理。以下是换领身份证的基本流程和所需材料：
基本流程
准备材料
委托书：委托人（留学父母）签名确认的委托书，包含姓名、身份证号码、有效期，受托人（近亲属）姓名、身份证号码、亲属关系、委托事项和联系方式。
护照资料页及签证页复印件：委托人的中国护照资料页及所在国签证页复印件。
合影图像信息：委托人持委托书及护照资料页的合影。
受托人身份证原件。
提交申请
受托人携带上述材料到委托人户籍所在地的公安派出所户籍窗口提出换证申请。
签订书面承诺书，并可能需与委托人现场视频连线核实信息。
等待审核
户籍窗口核验材料无误后受理，并可能要求支付证件工本费。
领取《居民身份证领取凭证》。
领取证件
20个工作日后，受托人持身份证和《居民身份证领取凭证》到户籍窗口领取新身份证。
注意事项
委托书内容需明确，且委托人需亲自手写并签字确认。
若委托人未成年且与监护人不在同一户内，需提供监护关系材料。
办理期限通常为1-15个工作日，具体根据当地公安机关的规定而定。
部分地区可能提供邮寄服务，可选择自费邮寄至指定地点。
请根据最新的政策和流程进行操作，并咨询当地派出所获取最准确的信息。