如果您的孩子在日本留学，家长想要去日本探望，通常有以下几种方式：
探亲签证
家长可以申请探亲签证，通常需要提供学生（邀请人）的材料（如在读证明、邀请理由书等）、在日身份担保人的材料（如课税证明、在职证明、身元保证书等）以及家长自己的材料（如户口本复印件、亲属关系公证书等）。
探亲签证通常允许短期滞在，一次最长3个月，一年最长180天（即两次探亲）。
旅游签证
如果家长不是学生，且孩子在日本留学，家长可以申请旅游签证。
可以申请3年、5年或10年多次往返旅游签证。
高度人才签证
对于具有特殊技能或资格的家长，可以申请高度人才签证，这可能提供更长的签证期限和更灵活的居留条件。
准备材料：
有效护照
签证申请书
近期照片（通常为4.5cm×3.5~4.5cm，6个月以内）
亲属关系公证书
户口本复印件
邀请人（孩子）的相关材料，如招聘理由书、滞在预定表、身元保证书等
注意事项：
材料的有效期限为3个月，需要准备原件1份及复印件1份。
如果户口不在使领馆辖区，可能需要补交暂住证及复印件。
签证申请通常需要提前进行，具体时间取决于日本入管局的要求。
请根据您的具体情况选择合适的签证类型，并提前准备相应的申请材料。