留学生在清洗内衣时，可以遵循以下步骤：
温水浸泡
使用温水（约30℃）将内衣浸泡10-15分钟，不需要加洗衣液或其他洗涤剂，以免损害衣料弹性。
选择洗涤剂
使用中性洗衣液或专门的内衣皂，避免使用洗衣粉，因为其刺激性较强，容易伤害皮肤。
正确洗涤
轻轻在罩杯上涂抹均匀，避免直接用手搓洗，以免损坏内衣的细腻面料和结构。
对于有钢圈的内衣，可以将罩杯对起来相互搓洗，注意水温不宜过高，40度以下即可。
漂洗
一定要用清水将内衣漂洗干净，直到挤出的水中不再有泡沫，以免残留的化学物质损害皮肤。
干燥
洗好后，不要用手拧干，而是用干毛巾包裹，用手挤压去除多余水分，然后将内衣拉平至原状。
特殊材质处理
对于丝质或其他特殊材质的内衣，建议手洗并使用中性洗涤剂，平放风干，避免使用烘干机。
分类洗涤
将深色和浅色内衣分开洗涤，避免染色，同时应将污垢较少的内衣先洗，污垢较多的内衣放置最后才洗。
机洗注意事项
如果选择机洗，一定要使用洗衣网，且不要放得太满，以一半为宜，避免与硬质衣服挤压变形。
通过以上步骤，可以有效清洗内衣，同时保护其质地和形状，延长使用寿命。