如果您想探望在德国留学的孩子，您需要申请德国短期探亲签证。以下是申请该签证的基本步骤和所需材料：
邀请函：
您的孩子需要提供一份正式的邀请函，说明您的访问目的、逗留时间以及逗留结束后您将返回中国。
经济担保证明：
通常需要提供一份由在德国的亲属或朋友出具的经济担保书，并经过当地外国人管理局或律师公证。
亲属关系证明：
需要提供一份由申请人所在地公证机关出具的亲属关系证明。
护照和健康证明：
您需要持有有效的护照，并且如果您的逗留时间超过3个月，则需要提供健康证明。
签证申请表：
填写签证申请表，根据您的居留时间，可能需要提交2份或3份申请表，并在申请表上贴上照片。
其他材料：
根据具体情况，您可能还需要提供其他支持文件，例如学生的学生证和学校同意书等。
请注意，不同州可能有不同的规定，例如保证金要求等，所以建议您在申请前咨询当地市政府（Stadtamt）获取最新信息。
一旦您准备好了所有必要的文件，您可以将它们递交给德国驻中国大使馆或领事馆进行签证申请。签证处理时间可能因个人情况和申请时的情况而异，通常需要几个工作日到几周不等。