美国留学生在签证有效期内是可以随时回国的，但需要随身携带I-20文件。如果签证已经过期，则需要重新申请签证。
对于OPT（Optional Practical Training）期间的留学生，回国的情况稍微复杂一些：
未毕业且未拿到EAD（Employment Authorization document） ：在申请OPT阶段且未拿到EAD的情况下，只要未毕业且重新入境时间不晚于毕业时间，是可以回国的。出境和入境时仍然是F1学生身份，需要携带有效护照和I20。已毕业且未拿到EAD：
如果已经毕业且在申请OPT阶段且未拿到EAD，回国存在风险，可能会被限制入境。此时，如果OPT申请未出结果，返回美国需要持有旅游签证，或者在国内等待OPT申请通过并拿到EAD后再入境。
此外，如果留学生在美国境外停留时间或停课时间超过5个月，返校时必须重新申请学生签证。
建议
留学生在计划回国前，务必检查自己的I-20和签证剩余有效期，确保符合入境要求。
如果已经毕业且未拿到EAD，建议尽快申请EAD，或者在国内等待OPT申请通过后再考虑回国。
关注美国移民局和国土安全部的最新政策，以获取最新的入境要求和信息。