根据中国教育部的规定，国家公派留学的研究生在学成后 需要回国服务至少两年。具体规定如下：
回国服务时间：
公派研究生学成后应回国服务至少两年。如果未能遵守这一规定，需要偿还所有的资助费用并支付30%的违约金。
回国休假规定：
在规定的留学期限内，公派研究生可以回国休假。具体规定如下：
留学期限在12个月至24个月（含）之间的，回国时间不超过1个月，奖学金照发。
留学期限在24个月（不含）以上的，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月，奖学金照发，回国旅费自理。
如果回国时间超过以上次数和时间，自超出之日起停发奖学金。
因病休学：
如果公派研究生因病中途休学，回国时间累计超过一年，国家公派留学资格将自动取消。
综上所述，一般公派留学生需要在学成后至少回国服务两年，除非有特殊规定或情况。建议公派留学生在留学期间合理安排回国时间，确保按时回国服务。