申请日本公费留学通常需要遵循以下步骤和条件：
明确申请目标
选择合适的留学国家、学校和专业。
了解申请条件
学术成绩、语言能力、综合素质等。
对于日本，通常要求在本国接受过12年以上的正规教育。
至少150学时以上的日语学习。
良好的经济条件，如能提供20万银行存款证明。
准备申请材料
个人简历、学术成绩单、推荐信、语言成绩证明等。
参加选拔考试 （如有要求）：
如托福、雅思等语言考试，或GRE、GMAT等标准化考试。
提交申请并等待结果
将申请材料提交给目标学校，并缴纳申请费用。
获得录取通知后的准备工作
准备签证申请、机票预订、住宿安排等。
提前了解目标国家的文化、风俗和法律法规。
奖学金申请
日本政府（文部科学省）奖学金有多种类型，包括研究留学生、教师研修留学生、本科留学生等。
可以通过大使馆推荐或大学推荐两种方式报名。
注意事项
公费留学生毕业后通常需要回国发展。
某些情况下，如曾以公费外籍留学生身份留过学，可能需要在回国后数年内在国内从事教学或研究。
以上步骤和条件可能因具体奖学金项目、学校或政策变化而有所不同，建议直接咨询相关教育机构或日本大使馆获取最新信息