根据提供的信息，以下是有关家庭收入与留学费用关系的概述：
基本门槛
对于普通工薪阶层家庭，年收入在10万元人民币以上，可以开始具备初步的留学经济基础。
工薪家庭留学
年收入在10万至30万人民币的家庭，可能需要节省开支或寻找奖学金等途径来支持孩子出国留学。
中产及高收入家庭
年收入30万至50万人民币及以上的家庭可以较为轻松地承担留学费用。
留学目的地和阶段
选择欧美主流国家留学，中学阶段大约需要25万人民币/年，大学阶段约30万人民币/年。
选择其他非主流国家，中学阶段大约需要15-20万人民币/年，大学阶段约18-25万人民币/年。
其他考虑因素
除了家庭年收入，还需考虑是否能获得奖学金或助学金、学费和生活费差异、以及家庭其他资金来源等。
实际开销
留学开销包括学费、生活费、住宿费等，不同国家和阶段费用差异较大。
学生态度
孩子的勤俭节约能力也是影响留学经济压力的因素之一。
留学意向调查
据《中国留学生意向调查报告》显示，多数意向留学生的家庭年收入在11-20万人民币，其次是21-30万人民币，10万人民币以内的家庭占比较小。
总结来说，家庭年收入是支持留学的重要因素之一，但并非唯一标准。合理规划、选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学等方式，可以帮助不同收入水平的家庭实现留学梦想