考取公费留学生通常需要遵循以下步骤和条件：
步骤：
确定申请条件和要求
了解不同国家和机构的申请条件，如学历、文化成绩、语言能力等。
选择合适的留学项目和国家
根据专业、兴趣和职业规划选择留学项目和目标国家。
了解目标国家的文化、教育体系、政治环境等。
准备申请材料
包括个人简历、学术成绩单、语言成绩证明、推荐信、个人陈述等。
提交申请材料
按照要求填写申请表和其他相关文件。
等待结果
耐心等待申请结果，并了解目标国家和留学项目的信息。
条件：
基本条件
申请人应为正式工作人员或在校学生，热爱祖国，具有良好的政治和业务素质。
学术要求
需要具备良好的学术成绩和一定的研究经历。
语言能力
英语通常为基本要求，需通过雅思、托福等考试。
推荐信
推荐人需具备学术地位或专业背景，内容真实具体。
资金证明
提供资金证明以证明自己有足够的经济能力支付留学费用。
其他要求
政治条件、业务条件、年龄条件、身体条件等。
注意事项：
注意申请时间和方式，如网上报名。
考虑申请类别，如博士研究生、联合培养博士生等。
准备好所有必需的文件，并经过仔细检查。
考虑个人陈述和面试表现，以充分展示自己的能力和潜力。
以上步骤和条件可能因国家和奖学金项目的不同而有所变化，建议详细查阅相关机构的官方指南或咨询专业人士