德国留学的基本费用大致如下：
1. 学费：
公立大学通常对国际学生免费。
巴登-符腾堡州（Baden-Württemberg）的公立大学对非欧盟学生收取每学期约1500欧元的学费。
私立大学学费较高，每年约在1万到2万欧元之间。
2. 生活费：
每月生活费用大约在600-800欧元之间，包括房租、伙食费、医疗保险费等。
大城市如柏林、慕尼黑的生活费更高，每月约1000-1500欧元。
3. 医疗保险：
留学生必须购买医疗保险，费用约为105欧元/月。
4. 其他费用：
学杂费约200-300欧元每学期。
注册费约150欧元/年。
书本费及杂费约600欧元/年。
总体来看，留学德国的费用因个人选择（公立或私立大学）、所在城市、生活方式等因素而有较大差异。以7-10万人民币每年的预算，在一般情况下可能相对紧张，具体还需根据个人实际情况进行详细规划。