研究生留学德国需要满足以下条件：
学历要求
必须持有中国教育部承认的高校四年制本科或五年制本科毕业证书，并获得学士学位证书。
对于重点大学（国家211工程院校）的毕业生，即使没有学位证书，申请专业通常无限制，但最终录取由德国高校决定。
对于专科毕业的学生，通常不能直接申请德国的研究生课程。
本科成绩要求平均分不低于75分，部分专业可能要求更高。
语言要求
德语授课课程：需要参加DSH考试并达到2级，或参加TestDaF考试，德福成绩不低于16分，获得C1证书。
英语授课课程：需要提供TOEFL或IELTS成绩，TOEFL一般要求550分以上，IELTS要求6.0分以上，部分文科专业要求6.5分以上。
入学考试
部分德国大学要求申请者参加考试，以评估其是否具备学习研究生课程的能力。
其他申请材料
个人陈述和推荐信：个人陈述需展现个人特点、动机和经历，推荐信最好来自教授或工作领域的直接上司。
简历：需简洁明了，突出学术成就和实践经验。
经济能力
需要合理规划留学预算，并准备好至少一年的生活费用证明。
了解并申请奖学金和助学金可以减轻经济负担。
以上信息根据最近的更新进行了整理，具体申请要求和流程可能因学校和专业而异，建议直接咨询目标大学或相关留学服务机构获取最新信息