是的，大学生可以在不同的学期申请出国留学，具体取决于个人的情况和目标。以下是一些参考信息：
大一到大四都可以申请
大一新生可以申请，但可能需要从基础课程开始读起，因为国内大一的专业课较少，能对接国外的也少。
大二或大三时开始准备留学申请和语言考试，可以获得更多准备时间，并有机会获得奖学金或助学金。
大四学生可以直接申请研究生课程。
留学申请条件
语言要求：通常需要提供托福或雅思成绩，具体取决于目标国家。
年龄要求：一般要求留学生年龄在18周岁以上，35周岁以下。
学术要求：本科生需要具备高中学历并提供成绩单，研究生需要拥有国内全日制本科学位。
最佳申请时间
如果打算在本科阶段留学，大一或大二开始准备较为理想。
如果计划在硕士阶段留学，大三时开始准备较为合适。
若已完成本科学业，大四时申请研究生项目。
其他考虑因素
留学不仅关乎学术，还涉及文化适应和个人发展，因此选择适合自己情况的留学时机很重要。
家庭情况、经济状况和个人职业规划也是决定留学时机的重要因素。
请根据您的具体情况做出决策，并考虑咨询留学顾问以获得更个性化的建议