韩国留学生想要改永驻，需要满足一定的条件并准备相应的申请材料。以下是主要的步骤和条件：
基本条件
F4签证持有者：在韩国4年制大学毕业并持有F4签证（D2-F4）的人员可以申请永居权（F4-F5）。
居住时间：从F4签证申请日起，满3年可以申请永居权。
申请材料
基本材料：
护照和中国身份证复印件各1份（需要出示原件）。
外国人登陆证（或者居住申告证F4）。
标准格式的照片1张（申请签证日起前6个月前的3.5CM*4.5CM彩色照片）。
手续费。
34号申请书。
本国无犯罪事实证明。
维持生计能力证明材料（选1）：本人或者一起生计的家族名义的2000万韩币以上的储蓄证明或者房地产登记本或者全税合同，在职证明和事业登记证复印件。
中国户口本复印件（需要出示原件）。
家属证明公证件（外交部认证）。
韩国语能力考试资格证（3级以上）。
外国国籍侨胞证明材料（户口本）。
其他申请途径
获奖经历或研究成就：
在SCI、SSCI、A&HCI等学术杂志发表论文及引用频度，或研究成就得到教育科学技术部长官推荐的人，可以直接申请F-5签证。
工作签证转换：
获得E-7工作签证后，可以转换为F-2签证，再申请永住权。
合法居住和投资：
在韩国合法生活5年以上，购置房产或投资，并符合相关条件，也可以申请永住权。
其他注意事项
连续居留时间：持F4签证在韩国连续居留2年（不要求不间断），包括出境生活的期间。第一次申请外国人登录证后满足2年居住条件的人，可能会看中途离开韩国的时间。
财产证明：
收入证明：申请时的收入超过人均GNI（4048万2000韩元），如果与同居家属一起合算，申请人的所得金额要超过人均GNI的二分之一。
养老金：60岁以上的申请人在海外领取的养老金金额超过人均GNI。
财产税：前年度财产税缴纳金额为50万韩元以上。
资产证明：持有住宅或租房保证金、存款等本人名义的纯资产超过韩国政府统计结果的平均总资产。
建议：
仔细准备所有必要的申请材料，确保材料的真实性和完整性。
提前了解并确认所有相关政策和条件，以便顺利完成申请过程。
考虑咨询专业的移民顾问或律师，以获得更详细的指导和帮助。