德国公派留学的费用主要包括学费、生活费、注册费和医疗保险费等。根据提供的信息，以下是留学德国一年的大致费用：
1. 学费：德国公立大学对国际学生通常免收学费，或者收取非常低的学费。例如，某些情况下，留学生可能只需支付象征性的注册费，大约为150欧元/年。
2. 生活费：生活费用因个人生活方式和消费习惯而异，但一般来说，留学生在德国每月的生活费用大约在800至1200欧元之间。这包括住宿、饮食、交通和娱乐等开销。
3. 注册费和行政费：每学期约200到300欧元。
4. 医疗保险费：根据保险类型和保险公司的不同，费用大约在每月15至80欧元之间。
综合以上信息，德国公派留学一年的总费用大约在17100元人民币左右，这仅是一个大概的估计，实际费用可能会根据具体情况有所不同。需要注意的是，这些费用不包括往返路费，该费用需要留学生自理。