清朝派遣留学生的主要原因包括：
应对国内外压力：
自鸦片战争以来，中国遭受列强侵略，签订不平等条约，领土和主权受损。为了改变这一现状，清政府决定资助留学生出国学习先进技术。
学习西方技术：
洋务运动兴起，提出“师夷长技以制夷”的理念，认为通过学习西方的先进科技可以强化国力，并用以对抗西方列强。
培养外交人才：
由于与西方列强的交流增多，清政府意识到需要培养能够处理国际事务和外交的人才，以加强与列强的沟通。
军事现代化：
为了加强军事力量，清政府派遣留学生学习西方的先进军事技术，以建立近代化的海陆军。
社会变革推动：
部分开明士人和洋务运动支持者认为学习西方是救国的必要途径，因此支持并推动留学计划。
日本方面的响应：
日本接受清朝留学生，部分原因是为了培植中国的亲日势力，以利于日本在中国的利益。
这些留学生计划对清朝末年的发展产生了深远影响，其中包括培养了一批具有西方知识背景的人才，他们中的一些人后来参与了推翻清朝的运动。