留学回国后，以下几个城市的福利较高：
上海
落户政策：毕业于世界排名前50的院校的留学生可以直接落户上海，排名在51-100的留学生只需交满6个月社保即可落户。
租房补贴：根据学历和所在区域不同，每月补贴在1500元至3000元不等。
创业补贴：浦东新区符合条件的留学生创业，最高可获得50万元的创业启动资金及一系列税收优惠。
杭州
生活补贴：博士留学生回国就业可获得10万元生活补贴，硕士5万元，本科3万元。萧山区留学生创业可获得最高20万元的创业资助。
租房补贴：本科及以上学历每月可享800元至2000元不等的补贴。
人才公寓或购房补贴：符合条件还可以申请人才公寓或者享受购房补贴。
深圳
生活补贴：博士留学生可获6万元，硕士5万元，本科3万元。宝安区留学生还能额外获得1万元至2万元的追加补贴。
租房补贴：本科及以上学历每月可享1000元至2000元不等。
创业支持：提供免费的办公场地、创业培训以及项目资助。
北京
落户政策：留学生只要国外留学满一年就可以有落户的资格，且有多条落户通道。
福利政策：优秀人才最高奖励100万元，提供免税购车政策和子女入学的教育优惠等。
租房补贴：留学生可申请优惠价格租住短期周转性住所或由用人单位提供住房。
创业补贴：政府提供10万元企业开办费，海外高层次人才创业可获一次性100万元奖励。
综上所述，上海、杭州、深圳和北京都是留学回国福利较高的城市，具体选择哪个城市还需根据个人的专业背景、就业方向及生活需求进行综合考虑。