选择何时出发留学是一个需要综合考虑多方面因素的决策。以下是一些关键的时间点和考虑因素：
高中阶段
优势：学术压力相对较小，有更多时间和精力准备留学申请，可以有针对性地选择适合自己的学校和专业。
建议：如果有意向留学，可以从高中开始准备，提前规划有助于更好地适应留学生活。
本科阶段
优势：学生已经具备较强的中国文化底蕴，同时可塑性较强，能够在文化理解上做到中西合璧，且留学经费相对经济。
建议：对于有移民打算的家庭或希望孩子未来在海外发展的，本科阶段出国是一个不错的选择。
研究生阶段
优势：专业深造与职业发展的黄金时期，可以更深入地学习专业知识，同时也有更多机会接触国际前沿。
建议：研究生阶段出国可以进一步提升学术水平和职业竞争力。
初中或更小
优势：尽早接触外语学习，更容易适应国外的学习环境。
考虑因素：需要父母陪同，且孩子在人生观和世界观建立的关键时期，适应新环境可能会有挑战。
经济条件
建议：如果经济条件允许，越早留学越好。如果家庭经济条件有限，可以考虑本科或硕士阶段再出国，以节省费用。
综合建议
早规划：无论是高中、本科还是研究生阶段，早规划都能帮助学生更好地准备留学申请，选择合适的学校和课程。
个人情况：孩子的自理能力、自我控制能力和性格特点也是选择留学时机的重要考虑因素。如果孩子独立性强，可以早点出国；如果孩子需要更多指导和照顾，建议本科或硕士阶段再出国。
语言准备：提前准备英语或其他所需语言考试，确保在申请前取得理想成绩。
文化适应：考虑孩子的适应能力，选择适合他们文化背景和教育体系的留学阶段，以减少文化冲突和适应困难。
根据以上信息，如果家庭经济条件允许且孩子独立性强，可以考虑在高中阶段或本科阶段出国留学。如果家庭经济条件有限或孩子需要更多指导和照顾，建议选择研究生阶段留学。无论何时留学，都应提前规划，做好充分的准备。