自费留学生想要回国参军，需要遵循以下步骤和条件：
年龄要求：
根据《中华人民共和国兵役法》，男性公民在每年12月31日以前年满18周岁应当被征集服现役。如果当年未被征集，22岁以前仍可被征集。
身份要求：
必须是中国籍，并且年龄在18至24周岁之间。
体检和面试：
需通过军队的体检和面试环节，符合军队招募要求。
军训和服役期限：
完成一定的军训并满足服役期限的要求。
签证和居留许可：
留学生回国参军需要在签证和居留许可等方面进行咨询和申请，并考虑留学生身份可能受到的影响。
优先征集：
作为大学生兵员，留学生可以享受优先征集的待遇。
信息查询：
可以查询全国征兵网上的大学生参军入伍宣传手册，里面有详细的说明和指导。
建议联系当地的招募机构或军队相关部门获取最准确的信息和指导。需要注意的是，具体的要求和程序可能因地区和政策而有所不同，所以最好是直接咨询相关部门