留学生回国后考取教师资格证的步骤如下：
学历认证
留学生需要先通过教育部留学服务中心进行学历认证。
对于硕士和博士留学生，可以选择不填写当前身份，而选择已经认证过的学历信息进行报考。
报名考试
认证完成后，留学生需要按照中国教育部的要求，在户籍所在地报名参加相应类别的教师资格考试。
具体的报名政策和流程需要咨询当地教育局或报名官网。
学历要求
报考幼儿园教师资格，需要幼儿师范学校毕业及以上学历。
报考小学教师资格，需要大学专科毕业及以上学历。
报考初级中学、高级中学和中职教师资格，需要大学本科毕业及以上学历。
报考中等职业学校实习指导教师资格，需要中等职业学校毕业及其以上学历，并具有相当助理工程师及以上专业技术职务或者中级及以上工人技术等级。
专业限制
不限制专业，建议考生根据自己所学学科报考相关教师资格证，以便于以后报考招教。
其他要求
需要提供成绩单、学历认证等相关材料，并进行翻译公证。
普通话考试可以和教资考试同步进行，具体要求可参考当地普通话认定要求。
通过以上步骤，留学生可以顺利回国考取教师资格证。建议提前了解并准备好所有相关材料，以确保报名和考试过程顺利。