从什么时候开始有留学生

“留学生”这一称谓的起源可以追溯到 隋唐时期。在唐朝时期，由于中国文化的繁荣和影响力，海外诸国纷纷派遣使团来华学习，这些使团中的学生被称为“留学生”。此外，在东汉时期，匈奴王子派往汉朝学习，这被认为是最早的外国留学生案例。

因此，可以说留学生的历史可以追溯到隋唐时期，而到了19世纪中叶，随着清政府的洋务运动，留学生制度得到了进一步发展，并逐渐形成规模。