日本留学回国后入伍的条件主要包括：
年龄条件
高中（含中专、职高、技校）毕业及以上文化程度的青年，年龄需在17至22周岁之间。
大专及以上文化程度的高校毕业生，年龄需在17至24周岁之间。
学历条件
必须完成本科学业，或具备相当于日本大学本科的学历水平。
身体素质
需要保持良好的身体状态，具备一定的体能和耐力。
语言能力
需要具备一定的日语听说读写能力，以便更好地适应自卫队的工作和生活。
国际视野和文化素养
需要具备一定的跨文化交流能力和国际视野，以便更好地融入当地社会和文化。
其他要求
必须通过政治审查，并在每年秋季征兵的时候应征入伍。
以上条件是根据您提供的参考信息整理的，具体政策可能会有所变动，建议联系当地的征兵办公室或官方网站获取最新信息