留学生回国后想要参军，需要遵循以下步骤和条件：
年龄要求：
通常要求年龄在18至24周岁之间，如果超过年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳免服兵役费。
身份要求：
必须是中国籍，并且已经获得中国国籍和相应的学历认证。
身体条件：
需要满足一定的身体条件，如体重、纹身瘢痕、耳眼和视力等方面的要求。
政治审查：
通过政治审查，无严重生理或心理缺陷和严重残疾，未被剥夺政治权利。
学历认证：
在国（境）外获得的学历需要得到认证。
兵役登记：
在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记。
体检和面试：
回国后参加征兵体检和入伍考核，通过考核后便可以服兵役。
特招入伍：
对于具有特定专长或在军队急需领域有学术成果的人才，可以通过特招入伍。
直招士官：
部分研究生可以直接作为志愿兵役制士兵到部队服现役。
咨询当地机构：
建议咨询当地的招募机构或军队相关部门，获取最准确的参军信息和指导。
请注意，以上信息可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议直接咨询当地征兵办公室或相关军事机构以获得最新信息