古代中国与外国人交流主要通过以下几种方式：
丝绸之路和海上丝绸之路：
通过这些贸易路线，中国与西域、东南亚、南亚、中东等地进行文化和商品的交流。
外交使节：
如唐朝的玄奘法师前往印度取经，明朝的郑和下西洋等，通过官方使节进行互访和交流。
四夷馆：
明朝设立的机构，专门翻译边疆少数民族及邻国语言文字，如蒙古、女真、西藏、印度、回回、傣族、维吾尔、缅甸等语言。
翻译人才：
古代中国有许多精通外语的官员，例如大诗人李白就是一位精通西域语言的官员。
自学和语言学习：
人类具有强大的学习能力，古人也能通过长期接触和理解，逐渐学会并掌握外语。
手势和肢体语言：
在语言不通的情况下，古人也会使用手势和肢体语言进行交流。
翻译职业：
夏代以来，中国就有翻译人员和官方记录的外交往来，如西周时期的“象寄”。
这些方式不仅促进了古代中国与外国的政治、经济、文化交流，也加深了不同文明之间的理解和联系