清朝留学生的主要活动是 学习先进科技和文化。在清朝时期，由于中国的封闭政策和科技落后，清政府开始重视向海外学习先进科技和文化的必要性，于是便开始派遣留学生前往欧美等国家学习。这些留学生在海外学习期间，不仅学习了先进的科技和文化，还积极传播中国的文化和思想，为中国的现代化进程做出了重要的贡献。
具体来说，这些留学生在西方国家主要学习科学技术、工程、管理理念等，以帮助清廷办理洋务、革新制度、巩固清廷统治。他们回国后，成为了推动中国现代化的重要力量，参与了包括戊戌变法和辛亥革命在内的多次政治运动。他们的反清思想和改革主张，对中国现代化的进程产生了深远的影响。
例如，第一个从美国大学毕业的中国留学生容闳，学成回国后，先在上海担任海关翻译，但他没干几天就不想干了，海关以为他是嫌钱少，许诺给他加薪至每个月200两银子。其实容闳是厌恶海关太腐败，所以还是跳槽到了外企英国宝顺公司。此后，他辗转到了曾国藩的麾下，跟随曾国藩、李鸿章办洋务，筹划送学童赴美国留学、担任驻美国副使，在清朝官场摸爬滚打。
总结来说，清朝留学生的主要目的是学习西方的先进科技和文化，以便回国后能够推动中国的现代化进程，并参与政治运动，最终导致清朝的灭亡和中华民国的建立。