清政府派遣留学生的主要原因包括：
应对国内外压力：
面对鸦片战争以来的国内外压力，清政府希望通过学习西方的先进科技来强化国力，实现“师夷长技以制夷”的战略。
学习西方科技：
洋务派人士认为中国必须引进西方的先进技术和装备，以实现中华民族的伟大复兴。
培养现代化人才：
清政府意识到需要培养能够理解和操作西方技术的人才，以推动国内的现代化进程。
加强国际沟通：
国门被迫打开后，清政府认为与外界的交流对于国家的长远发展至关重要，派遣留学生是加强这种交流的一种方式。
借鉴日本经验：
甲午战争后，清政府发现日本在学习西方方面取得了显著成效，且地理位置相近，因此开始派遣留学生赴日学习。
推动军事现代化：
军事留学生被重点培养，以学习西方的先进军事思想和能力，增强清政府的军事实力。
这些留学生在回国后，许多成为了推动国内现代化进程的关键人物，他们的知识和技能对清朝末年的政治、经济、军事等方面产生了深远的影响。