清代出国留学的人主要包括以下几类：
早期留学生
容闳：中国第一位耶鲁大学毕业生，出生于广东香山县的贫困农家，1846年赴美留学。
詹天佑：1872年赴美国留学，主修铁路工程，被誉为“中国首位铁路总工程师”。
邓世昌：甲午战争时期任北洋海军致远舰管带。
女性留学生
金雅妹：1881年由美国传教士带领赴美，成为第一位在美国纽约医院附设之女子医科大学学习的中国女性，并在1887年在《医学杂志》上发表论文。
何金英、康爱德和石美玉：在金雅妹之后赴美留学，成为出色的医生，并回国后组建新式医院。
后期留学生
段祺瑞：在德国学习期间成绩优异，后来成为北洋政府的重要人物。
严复、 刘步蟾、 林泰曾、 叶祖珪、 萨镇冰、 魏瀚、 刘冠雄等：在1877年、1881年、1886年、1897年等多次留学英、法、德等国，成为中国造船工业和海军建设的重要骨干。
政府派遣的留学生
1872年至1875年：由容闳倡议，曾国藩、李鸿章支持，清政府派出四批共120名幼童赴美国留学。
1876年：李鸿章奏准由福建船厂学生及艺徒30名赴英法两国学习制造与驾驶。
1881年：李鸿章又奏准一些船厂学生赴英法学习。
这些留学生在各自领域取得了卓越的成就，并对中国近代化进程产生了深远的影响。建议进一步研究和了解这些留学生的详细经历和贡献，以获得更全面的认识。