根据中国现行的兵役法，留学生回国后参军入伍需满足以下条件：
年龄要求：
男性公民通常需在18至22周岁之间，女性公民在17至19周岁之间。
身体条件：
需符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
政治条件：
应征者应热爱中国共产党，遵纪守法，品行优良，并愿意为国家和人民服务。
学历要求：
通常要求全日制本科毕业以上。
国籍要求：
若留学生在国外留学期间加入了外国国籍，需要先放弃外国国籍，恢复中国国籍。
其他条件：
如在国外的表现、学成回国的意愿等因素，也可能影响参军的选拔和录用。
留学生在满足上述条件后，可以通过征兵程序报名参军，并可能需要参加体检、政审等环节。此外，如果留学生在国外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳相应的免服兵役费。
需要注意的是，以上信息可能会随着政策的变化而有所调整，具体情况应以最新的官方政策为准。如果您需要最新的详细信息，建议咨询当地的征兵办公室或通过官方渠道获取最新数据