日本留学生父母的探亲方式主要有以下几种：
探亲签证
探亲签证是最简单的方法，适用于非预科生，允许短期滞在，一次最长3个月，一年最长180天（即探亲两次）。
留学生在语言学校期间也可让父母探亲，但需要找到担保人，最好是日本人有固定收入。
在大学期间，指导教官可以作为担保人，留学生只需提交在职证明。
老亲抚养签证
符合条件的老年人可以申请老亲抚养签证，与子女一同在日本生活，签证有效期为1年，期满后可续签1年。
申请老亲抚养签证需要证明有足够的经济实力赡养父母，并且父母中至少一人独自居住在中国国内。
其他注意事项
父母探亲签证通常需要准备的材料包括：学生及担保人的在学证明、在职证明、收入证明、身元保证书、亲属关系公证书等。
担保人可以是日本人或持有三年期日本签证的人，需要提供住民票或登录原票证明书、在职证明、纳税证明等。
父母的签证申请流程包括在线预约签证申请、现场递交签证申请、缴费以及领取签证。
以上信息基于最新的参考资料，具体申请流程和所需材料可能会有所变动，建议直接咨询日本驻中国大使馆或领事馆获取最新信息。