公务员想要出国留学，需要遵循以下条件和程序：
官方护照：
公务员必须申请并获得官方护照。
正式许可：
需要获得上级机构的正式许可，并按照程序进行申请。
学习计划：
准备详细的学习计划，包括留学时间、院校、学习内容和目标等。
自费留学：
在某些情况下，公务员可以自费留学，但必须先向上级机构提交申请并获得同意。
审批手续：
根据《国家公职人员因私出国（境）管理工作制度》，公务员因私出国（境）需要办理请假审批手续，并按程序报备与审批。
登记备案制度：
在职副处级及以上干部、离退休副司级及以上干部以及保密办人员需要登记备案。
费用来源：
公务员出国的费用应由相关部门或单位承担，严禁接受个人或企业的赞助或资助。
回国报告：
在出国期间，公务员需要保持与单位的联系，并及时报告出国情况和工作进展。
留学模式：
公务员可以选择公派留学或通过合作项目如商务部与日本的合作机构等途径申请出国读研。
安全注意事项：
遵守当地法律法规，不得从事与职务无关的活动，维护个人和国家形象。
请根据这些条件准备相应的申请材料，并通过适当的审批程序。需要注意的是，不同级别和岗位的公务员可能有不同的限制和要求。