德国出国留学，父母可以考虑以下几种方式探亲或陪读：
探亲签证
准备有效的护照和签证材料。
向德国驻中国大使馆申请探亲签证。
提供探亲目的、担保人信息、住宿安排等材料。
一旦签证获批，预订往返机票，并遵守当地法律和规定。
陪读签证
如果孩子需要父母陪读，可以办理陪读签证。
通常需要孩子发出邀请函，并准备相应的支持文件。
陪读签证允许父母在德国居住，并可能允许他们进行工作（如果有合适的工作机会）。
投资移民
如果家庭有意向在德国定居，可以考虑投资移民。
投资金额通常较高，具体数额依据德国移民法而定。
学生签证（D签证）
如果父母打算陪同孩子来德国读书，并且孩子已经被德国大学录取，可以申请学生签证。
这种签证允许父母在德国居住，但可能有居住和工作限制。
旅游签证
如果父母只是打算短期访问德国，可以申请旅游签证。
旅游签证通常有最长停留时间限制，例如最长3个月。
无陪读签证
如果孩子独立生活能力较强，父母可以选择不办理陪读签证，而是办理旅游签证或短期探亲签证。
请注意，以上信息可能随时间变化，建议在准备申请前，咨询德国大使馆或领事馆获取最新的签证信息和具体要求。