本科生选择留学的最佳时间因个人情况和目标而异，以下是一些参考建议：
本科阶段
大一或大二结束后：转学到国外大学继续学习，可以较早适应国外的学习环境和文化。
完成本科学业后：直接申请研究生项目，此时学生已具备一定的专业知识和生活自理能力。
研究生阶段
对于已经获得学士学位的学生，研究生阶段是出国留学的常见时机，可以更深入地研究感兴趣的领域。
博士阶段
追求学术研究的学生，博士阶段是出国留学的理想时期。
个人自理能力和自我控制能力
如果学生自理能力强，可以较早出国，如初中或小学毕业后。
如果学生自控力不足，建议本科或硕士阶段再出国，以免浪费时间与金钱。
文化适应和价值观形成
建议至少在高中毕业并在中国接受一定的文化教育后，再选择出国深造，以形成稳定的自我认同和价值观。
综合考虑以上因素，本科生选择留学的时间应根据个人的成熟度、学术背景、生活自理能力以及对未来规划的需求来决定。