可以公费留学的人群主要包括以下几类：
高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员：
这些人员可以申请公费留学，但需要符合一定的条件，如具有良好的政治和业务素质、无违法违纪记录、在工作或学习中表现突出，并且学成后需回国为祖国建设服务。
优秀在校学生：
包括高等学校、企业事业单位、行政机关、科研机构的正式工作人员的子女或其他优秀在校学生，他们可以申请公费留学，但通常需要有学校的推荐。
博士研究生：
申请时年龄不超过35岁，具有硕士学位，或申请时为应届本科毕业生，或在读硕士生（含应届硕士毕业生）或博士一年级学生。来自高等院校的申请人申请时应为就读高校的全日制在读学生（委托培养和定向生除外）。
联合培养博士研究生：
申请时应为就读高校/科研机构的全日制优秀在读博士研究生，年龄不超过35岁，需要提交国外教育机构出具的正式邀请函及国内外导师为其共同制订的研修计划。
硕士研究生：
申请时年龄不超过30岁，应具有学士学位，或优秀应届本科毕业生。申请时须提交国外教育机构出具的入学通知书。
访问学者（含博士后研究）：
申请时年龄不超过50岁，应为高等学校、企事业单位、各级行政单位、科研单位的正式工作人员。本科毕业后一般应有5年以上的工作经历，硕士毕业后一般应有2年以上的工作经历。对博士毕业的申请人，没有工作年限的要求。博士后研究申请人应是高等学校或科研单位具有博士学位、具体从事教学或科研工作的优秀在职青年教师或科研人员。
高级研究学者：
申请时年龄不超过55岁，除应符合访问学者的申请条件外，还应具备以下条件之一：国家重点实验室、教育部重点实验室、国家工程（技术）研究中心骨干；教育部批准的国家重点学科学术带头人；中央国家机关、地方行政管理部门、国有大中型企业高级行政管理人员。其中教学科研人员应为教授、博士生导师；中央国家机关、地方行政管理部门管理人员应具有副司局级（包括副司局级）以上行政职务；国有大中型企业管理人员应具有相当于副司局级（包括副司局级）以上行政职务。
综上所述，公费留学的申请人群主要包括正式工作人员、在校学生、博士研究生、联合培养博士研究生、硕士研究生、访问学者、高级研究学者等，他们需要符合一定的条件，如年龄、学历、政治和业务素质、外语水平等，并且需要经过严格的选拔程序。