未成年出入境需要准备以下主要手续：
护照
未成年人需要办理护照，并向户籍所在地的公安机关出入境管理机构申请。
需提供户口簿原件和复印件、父母一方的身份证原件和复印件、出生证明原件和复印件，以及二寸白底护照照片。
签证
未成年人出国还需要获得前往国的签证或其他入境许可证明。
签证通常需要向目的国的驻华大使馆或领事馆申请。
监护同意书
未成年人出国通常需要父母或监护人的授权同意。
如果父母无法陪同，需要提供监护人的同意书以及陪同人的身份证明。
其他可能需要的文件
根据不同国家和情况，可能还需要提供其他相关文件，如录取通知书、经济担保证明、体检报告等。
陪同要求
未成年人在出入境时通常需要有成年人的陪同，特别是在没有父母陪同的情况下。
法律责任
监护人负有监督和保护未成年人人身、财产等合法权益的责任。
建议在办理前详细了解并遵守目的地国家和中国的相关法规。