清朝留学的原因主要有以下几点：
政治考虑
清朝政府担心留学生从国外学习归来后会带回民主思想，威胁到传统的君臣父子思想。因此，他们更倾向于支持留学生前往日本留学，以确保清朝的统治稳定。
经济因素
清朝末年经济困顿，留学欧美需要巨大的经济投入，而留学日本则成本较低。日本的教育体制刚刚建立，学习成本远低于欧美，这使得很多中国学生选择去日本留学。
文化相近
中日两国文化相近，语言障碍较小，这使得中国学生在日本学习更为容易适应。此外，日本的教育体系和科学技术在明治维新后得到了迅速发展，中国学生可以更快地掌握先进的知识和技术。
政策推动
清末新政期间，政府大力推动留学教育，希望通过留学来拯救国家。留学欧美和日本的兴起，与清末新政政策的推动密切相关。
实际需要
清朝末期，国家急需现代化的人才和技术，而日本在军事、政治、师范、医学等领域都有较为先进的经验和技术。因此，留学生主要学习这些领域的知识，以回国后为国家服务。
社会观念
当时，留学被认为是一种低贱的职业，很多有识之士虽然认识到国外的先进，但受到传统观念的束缚，不愿意轻易改变。然而，一些底层百姓的子女因为生活所迫，选择留学作为改变命运的途径。
综上所述，清朝留学的原因是多方面的，包括政治、经济、文化、政策和社会观念等因素的共同作用。这些因素不仅影响了留学生的选择，也决定了留学教育的效果和方向。