不能随时留学，留学需要满足一定的条件和准备时间。
大学生留学的时间点
大一到大四：都可以申请出国留学，但建议在大二或大三时开始准备申请材料，提前规划留学路线。
大四：如果已经完成了本科学业，可以开始申请国外的研究生项目。
研究生阶段留学
对于研究生阶段的留学申请，有些人选择在工作几年后出国深造，建议提前一年开始准备申请事宜。
不同国家和学校的申请截止日期
不同国家和学校的申请截止日期各不相同，有的甚至提前一年就开始接受申请。
综上所述，虽然大学生可以在不同的阶段申请出国留学，但为了能够更好地利用时间和资源，建议尽早开始准备申请材料，提前规划自己的留学路线。