根据提供的信息，以下是中国历年出国留学人数的数据概览：
2002年以来，中国公民出国留学人数每年都超过10万人。
2005年，中国各类出国留学人员总数为11.85万人，其中自费留学人数为10.65万人。
2016年至2019年，中国出国留学人数为251.8万人，回国201.3万人，学成回国占比近八成（79.9%）。
2019年，中国人出国留学人数为70.35万人，位列世界第一。
2021年，中国在海外高等教育机构留学的学生共102.1万人，数量居全球首位。
2023至2024学年，在美国接受本科及以上高等教育外国留学生人数超过112万人，其中中国留学生人数约27.7万人。
以上数据显示，自改革开放以来，中国的出国留学人数持续增长，并在近年来保持在世界留学大国的前列。如果您需要更详细的数据或其他年份的信息，请告诉我