去台湾留学的步骤和条件如下：
年龄要求
年满18岁即可申请，未满18岁需要父母同意才能单独自由行，20岁以上需要学校证明。
学生身份要求
必须持有有效的学生证明，如在读证明或毕业证书。
语言能力
需要具备一定的语言能力，通常要求通过托福、雅思等语言考试。
户籍要求
仅限户籍所在地为北京、上海、江苏、浙江、福建、广东、湖北及辽宁的大陆居民。
学历要求
需要满足台湾高校所要求的学历，例如本科、硕士或博士等。
申请材料
需提供个人简历、学术成绩单、推荐信、语言能力证明、研究计划等材料。
办理学生签证
备齐申请签证应准备的文件，亲自前往台北经济文化办事处申请学生签证。
其他要求
持有永久居留证或学生签证的海外大陆人士可以申请前往台湾。
对于旅居港澳的大陆人士，可以使用香港、澳门核发的旅行证件作为通关凭证。
具体申请流程：
搜集升学信息
提前六个月开始搜集目标学校、城市、预算和出发日期等信息。
提出申请
在规定时间内登录“大学校院招收大陆地区学生联合招生委员会”的官方网站进行线上报名。
提交申请材料
提交电子版证件照、身份证、财力证明、艺术生类别证明材料，并缴纳报名费。
准备材料
根据所申请的学校和专业要求，准备个人简历、学术成绩单、推荐信、语言成绩证明、研究计划等材料。
领取录取通知书及申请校区住宿
大学在录取外国学生时，已包含住宿安排。
办理学生签证
备齐申请签证应准备的文件，亲自前往台北经济文化办事处申请学生签证。
出发准备
安排接机、订购机票，并缴付学校相关的费用。
办理入学手续
抵达后，按照学校要求完成入学手续。
注意事项：
申请材料务必按照要求准备，确保文件的真实性和完整性。
提前规划好行程，确保签证申请和入学手续的顺利进行。
留意学校的申请时间和截止日期，以免错过申请机会。
通过以上步骤和条件，你可以顺利完成去台湾留学的申请过程。