唐朝时到唐朝的日本人被称为 遣唐使。遣唐使是唐朝时期日本派遣到中国的使团，其中包括留学生和学问僧，他们到唐朝学习先进的文化和政治制度，并带回日本。其中最著名的遣唐使成员包括阿倍仲麻吕和吉备真备。
阿倍仲麻吕，日本原名叫晁衡，在唐玄宗开元五年（717年）随第9次遣唐使团来到中国留学，并改用中国姓名为晁衡。他在中国学习并受到了皇帝器重，曾任校书、左补阙、秘书监、左散骑常侍和镇南都护等职。
吉备真备出生于豪族，饱读诗书，于734年随第9批遣唐使团回国，留学时间长达18年。他不仅学识渊博，还在回国后对日本的政治、文化和社会发展产生了深远影响。
这些遣唐使在唐朝的学习和交流，对中日文化交流产生了重要影响。