办理留学港澳逗留签证（D签）的步骤通常包括：
准备材料
身份证原件及其正反面复印件；
港澳通行证原件及其正反面复印件（若无可同时办理，办理该证需照相回执；办理完通行证会被收走制证）；
香港入境事务处签发的“进入许可”原件及其复印件；
香港高校offer复印件；
《中国公民出入境证件申请表》（网上预约时可填写，也可以到公安局办理时再填写）；
近期免冠照片若干（具体要求根据当地出入境管理局规定）。
预约方式
网上预约：登录公安出入境网上办事平台或“移民局”微信小程序进行预约。
微信小程序预约：在“国家移民管理局”微信小程序预约时间并填写信息。
现场预约：直接到户籍地或居住地的公安出入境管理部门进行现场预约。
办理流程
按照预约的时间，携带好上述材料前往出入境大厅；
在出入境大厅填写《中国公民出入境证件申请表》（如线上已填写，可忽略）；
递交材料，并按照工作人员的指引进行；
缴费（具体费用根据当地规定）；
领取证件。
注意事项
提前网上预约可节约办理时间；
逗留签注（D签）的有效期一般为一年，期间可无限次往返香港和内地；
办理完手续后，您会收到一份回执，上面有申请编号，可以自行在当地出入境官网上查询办理状况；
请带上一定数额的现金或银行卡备用，有些公安局可能只能用现金或银行卡缴纳签注费用。
请根据您所在地区的具体规定和流程进行操作，并留意办理时限和费用。如果有任何疑问，建议咨询当地的出入境管理局或通过官方渠道获取最新信息