留学生可以返澳的时间如下：
2021年12月1日：
根据澳洲总理莫里森的宣布，从2021年12月1日开始，完成了疫苗接种的部分临时签证持有者，包括国际留学生和临时打工签证、临时家庭签证等签证类型的持有者，可以不用申请入境澳洲的豁免许可，直接入境澳洲。
2024年：
有信息称，澳洲政府计划在2024年向大部分留学生开放边境，届时数万学生将重返澳洲继续学习。
建议：
留学生在计划返澳前，务必确认最新的入境政策和要求，包括疫苗接种、核酸检测和其他入境许可等。
由于政策和管理安排的变更，建议定期查看澳洲政府或相关教育机构发布的最新通知，以确保顺利返澳。