普通家庭在考虑孩子留学的时间时，可以从以下几个方面进行思考：
孩子的身体和学习情况
如果孩子身体不太好，建议在小学阶段就出国，并且需要有家长陪同。
对于正常年龄段的孩子，初中和高中都是可以考虑的，尤其是初三或高一的时候，这样孩子至少能有一年时间适应新环境并提高成绩，为大学申报做好准备。
家庭经济条件
家庭经济条件允许的情况下，建议在高中阶段就选择出国，这样有利于学生在大学期间性格的培养。
经济条件一般的情况下，可以考虑在本科前出国，尤其是在高二或高一期间出国，这样孩子有更多时间适应和提高。
孩子的独立能力和自理能力
18岁左右的孩子已经具备了一定的独立能力和自理能力，这是出国留学的最佳时期之一。
孩子在十五岁到十九岁之间也比较容易接受新的知识和环境，语言适应能力也较强。
留学目的和计划
如果孩子的目的是提高语言能力，可以在完成本科学业后立即出国留学。
如果孩子的目的是接受更高层次的教育或专业训练，可以考虑在本科或研究生阶段出国留学。
综合建议
小学阶段：如果孩子身体不好，家长可以考虑在小学阶段陪同孩子出国，以便更好地照顾和适应。
初中和高中阶段：这是比较理想的留学时期，尤其是初三或高一，孩子可以在这一年内适应新环境并提高成绩，为大学申报做好准备。
本科阶段：家庭经济条件允许的情况下，可以在本科前出国，这样孩子有更多时间适应和提高。
研究生阶段：如果孩子希望在专业领域深造，可以选择在本科毕业后出国留学。
每个家庭和孩子的情况都不同，因此在决定留学时间时，家长需要综合考虑孩子的身体和学习情况、家庭经济条件以及孩子的独立能力和留学目的，选择最适合孩子的留学时机。